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关于步进电机减速机丢步和失步的分析:
步进电机减速机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。
驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。
控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。
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2.灰尘和污染
空气中的各类悬浮颗粒会进入电机内部,并产生各种危害。腐蚀性颗粒可能磨损部件,导电颗粒可能干扰部件电流。而颗粒一旦堵塞冷却通道,又会加速过热。显然,选择正确的IP防护等级一定程度上可以缓解该问题。
3.供电问题
高频开关和脉冲宽度调制引起的谐波电流可能导致电压和电流失真,过载和过热。从而缩短电机及部件的寿命,增加长期设备成本。另外,电涌本身还会造成电压过高和过低。要解决这个问题,必须持续关注和检查供电状况
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速度信号电机
有代表性的速度信号电机是测速发电机,测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置,它能把机械转速变换成电压信号,其输出电压与输入的转速成正比关系,在VEMT减速箱的自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等,其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件。从工作原理上讲,它属于“发电机”的范畴。测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用
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